代理AB罗克韦尔1756系列M02AS质保一年

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1756-M02AS的技术规范

制造商 罗克韦尔自动化

牌 艾伦·布拉德利

零件号/目录号 1756-M02AS

系列 ControlLogix

模块类型 伺服模拟SSI模块

每个模块的轴 2

每个控制器的轴 32

背板电流（5伏） 700毫安

背板电流（24伏） 2.5毫安

功耗 5.5瓦

可拆卸接线端子 1756-TBCH，1756-TBS6H

电流消耗（5.1伏） 1.2安培

功耗 6.2瓦

散热性 21.2 BTU小时

隔离电压 50伏连续

外壳 没有

关于1756-M02AS

Allen-Bradley 1756-M02AS是同步串行接口或SSI伺服模块。这是一个模拟伺服接口模块，具有2个可用轴。控制器中多可以安装32个1756-M02AS模块的轴。该模块已针对需要+/- 10V速度或转矩参考输入的驱动器或执行器的控制进行了优化。1756-M02AS模块具有SSI位置反馈输出，是对支持模拟运动接口的设备进行开环或闭环运动控制的经济高效选件。代理AB罗克韦尔1756系列M02AS质保一年

该模块与各种正交输出旋转和线性传感器兼容。可用的SSI设备是旋转和增量编码器，线性和增量编码器，线性激光距离，线性玻璃尺和线性磁致伸缩。在将它连接到ControlLogix机箱之前，需要RTB或可移动的端子块外壳。您可以为此模块使用笼式夹具1756-TBCH或弹簧夹具1756-TBS6H RTB。

它具有两种类型的伺服回路：转矩和速度/液压。转矩具有带速度前馈位置环的PID，其速度环为带Accel前馈（嵌套）的PI，并具有方向缩放和摩擦补偿。速度具有PID位置环，具有速度前馈和加速度前馈，并具有方向缩放和摩擦补偿。速度环不适用，因为它由驱动器或阀门处理。

1756-M02AS模块的增益分辨率为32位浮点，位置范围为4,294,967,296个传感器计数。它具有500Hz，666.7Hz，1kHz，2kHz和4kHz 的可选速率，更新周期为250µsec，500µsec，1msec，1.5msec和2msec。它的分辨率范围为8到31位，并且具有隔离的5V差分电接口（RS-422信号）。它还具有215 ohm差分输入阻抗和小100 ohm的输出负载。它的时钟频率为205kHz或625kHz，传感器可以是二进制或格雷码。